Implementación de un Robot Móvil Terrestre Omnidireccional , Semiautónomo y telecontrolado a través de un teléfono Inteligente Android

Abstract:

El presente proyecto abarca el diseño, construcción y configuración de un robot: omnidireccional y semiautónomo, así como la implementación de una vía de comunicación inalámbrica mediante un enlace Bluetooth para ser teleoperado por un dispositivo Android. Como su propio nombre indica, un robot omnidireccional es un dispositivo móvil capaz de cambiar de dirección en todas las direcciones o sentidos de manera instantánea al desplazarse, sin necesidad de rotar previamente, semiautónomo porque dependiendo del entorno puede tomar las decisiones que ya se han programado previamente y teleoperado de acuerdo a las señales enviadas por el acelerómetro de un teléfono inteligente. El robot deberá contar con una serie de sensores para tomar las decisiones programadas de acuerdo al entorno en que se encuentra para seguir su trayectoria. Para ello el sistema será gobernado por un microcontrolador, el cual tendrá un algoritmo de control que será encargado de variar la dirección de los motores para corregir la posición del robot. Como se ha comentado anteriormente, el robot se podrá comunicar con otros dispositivos a través de tecnología bluetooth.

Año de publicación:

2015

Keywords:

• TELECONTROLADO
• Acelerómetro
• android
• bluetooth
• ROBOTICA
• Omnidireccional

Fuente:

rraae