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Implementación de un Robot de desinfección ultravioleta para microorganismos con registro visual para asistir en la limpieza de áreas en cuidados intensivos

Abstract:

El presente trabajo de titulación tiene el propósito de diseñar e implementar un robot de desinfección UV, cuyo objetivo es asistir en el cuidado y bienestar proporcionando un método tecnológico de limpieza en las superficies de manera automática y frecuente, de este modo se facilitará la descontaminación de virus, bacterias y hongos presentes en los centros de salud. El proyecto consiste en diseñar un robot que permita asistir a los riesgos que existen en la limpieza en la zona de trabajo médico, además se utilizara un movimiento omnidireccional así permitiendo tener un buen desempeño en el proceso de desinfección. Este tipo de robot será controlado de manera inalámbrica, estableciendo una conexión maestro esclavo entre los dos controladores, con un apoyo de software amigable, permitiendo de esta manera controlar la ubicación y estado el robot.