Implementación de un Sistema de Visión Artificial y Seguimiento de Objetivos Humanos, utilizando un cuadricóptero

Abstract:

In the present project an artificial vision system was developed, with the main purpose of demonstrating that its application is possible in the detection of human faces, in real time, through a video input. Es así, que se dispone en el mercado, de sistemas robotizados aéreos, más conocidos como drones o UAV (Unmanned Aerial Vehicle), los mismos que pueden ser utilizados en diferentes aplicaciones, ya sean industriales, agrícolas y de seguridad (Banda, 2014). Para el control de vuelo del cuadricóptero el software de pilotaje es manipulado empleando el sistema de visión artificial desarrollado en Matlab mediante el evento de java Robot que simula la pulsación virtual en la pantalla del software de pilotaje, de esta manera es capaz de controlar el vuelo del cuadricóptero, como si se tratase de un usuario haciendo touch sobre un smartphone. A Tutorial on Principal Components Analysis.

Año de publicación:

2019

Keywords:

Fuente:

google