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Implementación de un control de estabilidad y DMS en el robot humanoide BIOLOID GP

Abstract:

La metodología aplicada en este trabajo de investigación es descriptiva y exploratoria ya que se analizarán los valores obtenidos por los sensores del robot y poder limitar, calibrar y ajustar dichos valores para una correcta ejecución de las rutinas del robot Como resultados obtenidos de la investigación se aplican muchos algoritmos de programación orientada a la detección de objetos, los cuales se trabajan con los valores señalados por el sensor medidor de distancia y el giroscopio para poder controlar los movimientos del robot y esperar los resultados deseados.