Implementación de un módulo clasificador longitudinal de 2 grados de libertad con un controlador en variables de estado

Abstract:

El presente proyecto tiene como objetivo la implementación de un módulo clasificador para la realización de prácticas de ingeniería en control. Este sistema se basa en un modelo de viga y bola, que es uno de los modelos clásicos más utilizados para el aprendizaje y diseño de controladores de sistemas dinámicos inestables que son muy complejos de estabilizar.

Año de publicación:

2022

Keywords:

• Pid
• VIGA Y BOLA
• Arduino UNO
• REALIMENTACIÓN DE ESTADOS
• matlab
• LabVIEW
• Sistemas de Control
• Visión artificial

Fuente:

rraae