Implementación de un módulo de automatización didáctico con AGV, con reconocimiento de obstáculos y control de peso


Abstract:

Este proyecto de titulación está dirigido a la Universidad Salesiana para el laboratorio de automatización y control II, que consta de doce módulos, el módulo de este proyecto es el 4A con el que se trabajará en conjunto con el robo AGV de la tesis de “Diseño e implementación de un prototipo de robot móvil auto guiado controlado por un autómata programable”.

Año de publicación:

2021

Keywords:

  • AGV
  • LOGÌSTICA
  • HMI
  • PLC

Fuente:

rraaerraae

Tipo de documento:

Bachelor Thesis

Estado:

Acceso abierto

Áreas de conocimiento:

  • Automatización
  • Robótica

Áreas temáticas:

  • Métodos informáticos especiales
  • Ingeniería y operaciones afines
  • Instrumentos de precisión y otros dispositivos