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Implementación de un robot MegaSumo radiocontrolado y autónomo utilizando microcontroladores PIC.

Abstract:

En el presente proyecto de titulación, se diseñó e implementó un robot Mega Sumo Radiocontrolado y Autónomo utilizando microcontroladores PIC. Los métodos utilizados son: exploratorio, puesto que veremos toda la información basada en la teoría de los microcontroladores PIC; descriptiva, porque se fundamenta el tipo de algoritmos de control para lograr el funcionamiento y aplicación que se logra con los microcontroladores PIC de la familia 18fxxxx. También se utilizó el método experimental para comprobar el funcionamiento integral de los componentes utilizados en la construcción del robot. Luego veremos las características de los componentes de hardware, las piezas que componen la estructura mecánica del robot, las cuales fueron construidas utilizando la tecnología del láser; el modelo esquemático de la tarjeta electrónica fue elaborada con la ayuda del programa de simulación y diseño Proteus, hacemos uso del PIC C Compiler para desarrollar los algoritmos de control para la locomoción autónoma del robot.