Implementación de un robot autómata seguidor de trayectorias para competencia dentro de categoría velocista.

Abstract:

El presente trabajo de titulación tiene como objetivo el desarrollo de un prototipo educativo funcional de un robot autónomo tipo seguidor de línea para la categoría velocista dentro de competiciones robóticas. Está desarrollado mediante software de libre acceso, el cual permite codificar diferentes módulos controladores que son empleados en el campo de la electrónica. Los componentes electrónicos elegidos son el resultado de la investigación en base a fichas técnicas de materiales que podemos encontrar en nuestro mercado. El archivo adjunta evidencias de las fallas y mejoras que se fueron presentando a medida que avanzaba la etapa de calibración y pruebas, ya que se trata de un prototipo dedicado al aprendizaje. El prototipo final fue evaluado en el laboratorio de “ARDUINO”, donde el docente encargado proporcionó un circuito de carrera similar a los que son usados en las competencias y determino que el prototipo cumple con las expectativas planteadas.

Año de publicación:

2023

Keywords:

• TURBINA
• INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y CIENCIAS DE DATOS
• MOTORREDUCTORES
• Arduino
• microcontrolador

Fuente:

rraae