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Implementación de un robot autónomo de tipo sumo para competencias robóticas y modelo de estudio.

Abstract:

En la Facultad de Ingeniería Industrial ante la falta de laboratorios equipados y prototipos electrónicos y robóticos, los cuales permiten el desarrollo en el área de la tecnología en la carrera de Ingeniería en Teleinformática, se ve la necesidad de implementar prototipos robóticos como modelo de estudio y competencias robóticas, por medio de métodos de investigación experimental y bibliográfica además de encuestas, llegando a la conclusión que la interacción con prototipos en la carrera será de gran utilidad.El presente proyecto muestra la elaboración de un robot autónomo de categoría mini sumo, creado en la plataforma Arduino, el cual permitirá ser modelo de estudiopara los alumnos de la carrera,se realizó el ensamblaje con un armazón fabricado con impresiones 3D, siguiendo un diseño para 4 ruedas y se elaboró una guía paso a paso del desarrollo del robot autónomo, entre los cuales se detalla el esquema de conexión, así como la elaboración del algoritmo para la toma de decisiones, es decir totalmente autómata. Este proyecto de investigación está enfocado hacia el ámbito educativo y competitivo, ya que se considera que ayudará a la competitividad y aprendizaje de los alumnosmediante un estudio físico y técnico de sus elementos y diseño.