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Implementación de un sistema de control de nivel de líquido aplicando un controlador en cascada con monitoreo mediante un dispositivo móvil

Abstract:

El presente proyecto supone el diseño y construcción de un sistema de control de nivel de líquidos para ser utilizado en la Universidad Politécnica Salesiana como modulo didáctico para realizar prácticas de la asignatura de Ingeniera de Control Moderno. Este sistema se compone de una estructura hecha a base de acero al carbono, con dos tanques acrílicos acoplados uno arriba de otro, una bomba para el arranque, un tanque reservorio que contendrá el líquido a transportar y sensores de nivel que se encargan de la medición en el llenado de los tanques. Se dispone de un tablero eléctrico que está conformado principalmente por un PLC, un variador de frecuencia, un breaker para protección y una pantalla HMI donde se observara todo el funcionamiento del sistema en tiempo real. El diseño de sistema se desarrolla mediante una programación en diagramas de escalera en el software Tia Portal, en donde se especifica metódicamente todas las acciones que debe ejecutar el controlador PLC para llevar a cabo el funcionamiento del sistema, dichas acciones se mostraran en la pantalla HMI, donde también se podrá observar el controlador PID. La finalidad principal del proyecto es mostrar mediante una programación en escalera, el control de nivel del tanque, las perturbaciones en el llenado, el tiempo de llenado y el diagrama de control PID del sistema.