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Implementación de un sistema de control en cascada para una planta de dos tanques y que funcione independientemente en PLC o computador

Abstract:

Este proyecto se trata de la implementación de un sistema de control en cascada para una planta de dos tanques, que puede funcionar independientemente en un PLC o una computadora. La planta ha sido equipada con un sensor ultrasónico en el tanque 2 y un sensor de flujo en la tubería que va hacia el tanque 1, para medir el caudal que ingresa por esa tubería. El control de la planta se lleva a cabo mediante un programada realizado en software TIA Portal V17. El control en cascada se logra a través de dos PID Compact, es una técnica de control en la que se utilizan dos o más bucles de control en serie para mejorar la precisión y la estabilidad del proceso de control. Además, se ha programado la pantalla HMI para mostrar el nivel de llenado de los tanques y proporcionar un botón de paro de emergencia, de marcha para iniciar el proceso, un botón de paro para detener el proceso, un botón de reset del PID para reiniciar el PID y un botón de configuración de altura para ingresar la cantidad deseada de llenado del tanque 1. También se incluye un botón de inicio del PID para comenzar el proceso y mostrar el nivel del reservorio en la pantalla.