Implementación de un sistema de mapeo de entornos en 3D sobre una plataforma robótica móvil basada en ROS

Abstract:

Se desarrolló un sistema para la obtención de mapas en 3D sobre un robot móvil diferencial basado en ROS. Haciendo uso de un sensor Kinect y mediante herramientas graficas especializadas en ROS, como RTAB-MAP, se generaron los mapas en tiempo real. Evaluando el sistema en diferentes ambientes internos, lo que comprobó la eficiencia del mapeo 3D.

Año de publicación:

2023

Keywords:

• ELECTRÓNICA
• Robots
• MARCOS DE SOFTWARE
• ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES)
• Cinematica

Fuente:

rraae