Implementación de un sistema de transmisión de video en tiempo real utilizando el módulo de comunicación Wolf whoop Q3 5.8 GHz para un robot volador de carreras.

Abstract:

Este trabajo de titulación se trata sobre cómo armar un drone racer con la implementación de un sistema de transmisión de video en tiempo real, en la cual el capítulo 2: Fundamentación teórica, se describió los componentes necesarios y su respectiva compatibilidad con los drone racer; los aspectos principales de la electrónica, así como entender todos los procedimientos de la operación y el manejo con los drones. Esta implementación se elegirá el de la estructura cuadricóptero, por múltiples razones como por ejemplo es más fácil de manipular por ser ligero ya que contiene 4 motores. Adicionalmente en el capítulo 3: simulación e implementación se logró explicar el hardware utilizado para la transmisión en tiempo real que es el módulo Wolf whoop Q3 5.8 GHz. Se logró mostrar cómo fue calibrado los motores y ensamblado las piezas del drone. Finalizó este trabajo de titulación con recomendaciones y conclusiones del uso del drone racer para las futuras competencia de robot categoría aéreo.

Año de publicación:

2018

Keywords:

• ROBOT AÉREO
• Comunicación inalámbrica
• MÓDULO DE COMUNICACIÓN
• CUADRICOPTERO
• Sistemas De Transmision
• DRONE RACER

Fuente:

rraae