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Implementación de una fresadora CNC de 3 ejes usando el brazo robot Kawasaki RS03N

Abstract:

El presente trabajo consistió en la implementación de una fresadora CNC de 3 ejes mediante la utilización de un brazo robot Kawasaki RS03N con el propósito de combinar la robótica industrial con el control numérico computarizado (CNC) y facilitar la compresión del funcionamiento de estas máquinas a los estudiantes mediante una aplicación real. Se detalla la problemática del proyecto, en lo que destaca la falta de conocimientos de parte de los estudiantes y profesionales acerca de las nuevas de tecnologías en las industrias, para lo cual se presenta el desarrollo de una base de conocimientos prácticos a los estudiantes politécnicos sobre el uso, diseño, implementación y programación de máquinas CNC y equipos de robótica industrial, para así generar nuevos conocimientos sobre estas tendencias tecnológicas en el perfil de los futuros profesionales.