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Implementación del brazo robótico para la auscultación de la cavidad bucal.

Abstract:

El presente proyecto de titulación se realizó con la finalidad de desarrollar un sistema de auscultación para la cavidad bucal, dirigido para los consultorios odontológicos de la Universidad de Guayaquil en la Facultad Piloto de Odontología, en el cual se ensambló un brazo robótico programado a través de la placa Arduino, que permite tener comunicación entre la placa y la plataforma IoT (Cayenne myDevices), cuyo objetivo es que el odontólogo pueda manipular los movimientos del brazo robótico en el sitio web, se colocó una cámara en su extremo del brazo o efector final, en la cual me permite visualizar y realizar capturas que serán almacenadas en la base de datos del sitio web. Para ello se implementó una tarjeta de Shield Ethernet que se conectará al sitio web, la cual permitirá tanto al odontólogo como al paciente acceder con sus credenciales. Se realizó además el análisis de los diferentes tipos de brazos robóticos existentes en el mercado, la cual ayudó a la elección de implementar un tipo de brazo para el desarrollo del proyecto. Para llevar a cabo este proyecto se utilizó la metodología Extreme Programming, consta de cuatro ciclos que son: planeación, diseño, codificación, y pruebas, logrando así obtener en cortos tiempos fracciones del avance del software. Con la implementación del brazo se deja como base la información realizada para que un futuro sea implementado de manera automática, brindando al odontólogo nuevas herramientas tecnológicas.