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Análisis de estabilidad del péndulo triple invertido entre un regulador lineal cuadrático LQR y un sintonizador de ganancia mediante el algoritmo PSO

Abstract:

El péndulo triple invertido es uno de los sistemas de mayor interés para los investigadores de la teoría de control debido a sus propiedades como la no linealidad y por ser un sistema subactuado. El artículo presente utiliza este sistema mecánico par

Año de publicación:

2022

Keywords:

    Fuente:

    googlegoogle

    Tipo de documento:

    Other

    Estado:

    Acceso abierto

    Áreas de conocimiento:

    • Sistema de control
    • Teoría de control

    Áreas temáticas:

    • Mecánica clásica
    • Métodos informáticos especiales
    • Ciencias de la computación

    Contribuidores:

    Juan Peralta Jaramillo orcidJuan Peralta Jaramillo orcid