Interfaz de control para un brazo robot articulado basado en software de desarrollo integral


Abstract:

El proyecto es un compendio de información conceptual sobre la robótica industrial su impacto en la industria, la sociedad y los principales componentes que forman parte de los dispositivos robóticos industriales, realizando énfasis en los tipos de programación y el estado actual de este tema de manera de dar realce al diseño y posterior programación del software de monitoreo y control desarrollado para un brazo robot articulado cuyo objetivo netamente académico es brindar una plataforma dinámica que brinde las herramientas necesarias para el apoyo practico y conceptual de los temas referentes a robótica industrial y control.

Año de publicación:

2013

Keywords:

  • INTERFASES CON EL USUARIO (COMPUTADORES)
  • Robots industriales
  • ROBOTS - PROGRAMACIÓN (COMPUTADORES ELECTRÓNICOS)
  • INDUSTRIA - CONTROL AUTOMÁTICO
  • SOFTWARE PARA COMPUTADORES

Fuente:

googlegoogle
rraaerraae

Tipo de documento:

Bachelor Thesis

Estado:

Acceso abierto

Áreas de conocimiento:

  • Robótica

Áreas temáticas:

  • Física aplicada
  • Métodos informáticos especiales
  • Otras ramas de la ingeniería