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Interpretación bidireccional del alfabeto dactilológico mediante una mano robótica y una aplicación móvil para la interacción con personas Sordomudas

Abstract:

En el mundo las personas sordomudas se comunican entre sí por medio del lenguaje de señas, al interactuar con personas sin este tipo de discapacidad llegan a tener muchos problemas de comunicación ya sea para realizar una simple pregunta o en casos peores reportar una emergencia. Ante esta problemática se desarrolló un sistema, el cual brinde la ventaja de establecer una comunicación acertada entre personas con discapacidad auditiva y cualquier otro individuo o viceversa, esto se realizó mediante una aplicación móvil en la cual se envíen los datos en forma de texto hacia una mano robótica y la misma replique el alfabeto dactilológico, además se implementó un guante que contiene un grupo de sensores, el cual permitió obtener los movimientos de la mano de una persona adulta con el conocimiento del lenguaje de señas para observarlas en la mano robótica, la cual enviará un mensaje de texto a la aplicación móvil con lo que se desea transmitir, todo esto con el objetivo de ser visualizados dentro de un lugar de conferencias o en una clase educativa. El sistema completo va a constar de una interfaz inalámbrica que comunica la mano robótica, el guante y la aplicación móvil para lograr la interpretación bidireccional. El fin de realizar este proyecto fue impulsar y colaborar en la inclusión de personas con discapacidad auditiva tanto en el ámbito social como en el laboral, y que las mismas puedan ejercer todos sus derechos de manera libre sin generar inconvenientes al momento de comunicarse.