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Manejo de un decodificador óptico (encoder) en aplicación con un dsPIC

Abstract:

Proyecto que trata una aplicación de control automático, presentando el control pid de un motor DC. utiliza como sistema de medición un juego de sensores que toma los datos de un encoder óptico y como controlador un dspic. Se lo realiza en un montaje sencillo para ser utilizado como instrumento del laboratorio, y de esta manera dejar una herramienta didáctica y de fácil manejo para la enseñanza de los microcontroladores. Finalmente se crea una interfaz tanto en visual basic como en la plataforma sistematizada labview para poder visualizar los datos transmitidos por el microcontrolador y al mismo tiempo graficarlos en tiempo real.