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Mejora del sistema mecánico para movimiento de muñeca de prototipo de prótesis de mano y desarrollo de un sistema de control utilizando electromiografía de superficie para la toma de señales

Abstract:

Este documento describe el desarrollo de un controlador de electromiografía y la optimización del mecanismo de pronación y supinación que integrará la prótesis MAKI 3.0 destinado al laboratorio de Biomedicina de la Universidad Politécnica Salesiana para realizar investigación, todo esto en base a un análisis anatómico, mecánico y eléctrico.