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Modelado y control de posición de un cilindro de doble efecto utilizando Pid y Pid-difuso con matlab y labview.

Abstract:

Este trabajo realiza el control de un sistema neumático que realiza desplazamientos rápidos y con gran fuerza, con no linealidades como fuerzas de fricción, tiempo muerto y zona muerta, utilizando dos estrategias de control, PID-Clásico y PID-Difuso, con la finalidad de analizar el control, rendimiento y error de ambos controladores. La identificación del sistema se realiza con Ident de Matlab utilizando una identificación no lineal basada en el modelo Hammerstein-Wiener que es validado mediante RMSE y el diseño del control PID-Clásico se realiza con la ayuda de Sisotool, mientras el diseño del control PID-Difuso se realiza en el “Fuzzy Logic Designer” de Matlab. Por otra parte estos controles son implementados en Labview donde se puede monitorizar y establecer la posición del sistema en tiempo real. Los resultados obtenidos en este proyecto son evaluados utilizando los índices IAE e ISU mostrando una ventaja en el control Difuso.