Modelado, simulación y control de un sistema dinámico mediante el uso de componentes análogos simples

Abstract:

El diseño, construcción y operación del péndulo invertido se hace con el fin de practicar los principios de la mecatrónica y con ello mostrar el poder de un mecanismo de control a estudiantes de dinámica y control. Para estabilizar el péndulo invertido se procura controlarlo por medio del uso de simples componentes analógicos tales como potenciómetros y amplificadores operacionales.

Año de publicación:

2016

Keywords:

• PÉNDULO INVERTIDO
• CONTROL AUTOMÁTICO
• Sistema De Control

Fuente:

rraae