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Modelado, simulación y control de un sistema dinámico mediante el uso de componentes análogos simples

Abstract:

El diseño, construcción y operación del péndulo invertido se hace con el fin de practicar los principios de la mecatrónica y con ello mostrar el poder de un mecanismo de control a estudiantes de dinámica y control. Para estabilizar el péndulo invertido se procura controlarlo por medio del uso de simples componentes analógicos tales como potenciómetros y amplificadores operacionales.

Año de publicación:

2016

Keywords:

  • PÉNDULO INVERTIDO
  • CONTROL AUTOMÁTICO
  • Sistema De Control

Fuente:

rraaerraae

Tipo de documento:

Bachelor Thesis

Estado:

Acceso abierto

Áreas de conocimiento:

  • Sistema de control
  • Simulación

Áreas temáticas:

  • Ciencias de la computación

Contribuidores:

Roberth Arturo Tinoco RomeroRoberth Arturo Tinoco Romero
Eduardo Horacio Orces ParejaEduardo Horacio Orces Pareja