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Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido

Abstract:

En esta tesis se modela el comportamiento dinámico de un péndulo doble invertido, a partir de las ecuaciones matemáticas que describen el comportamiento del sistema.

Año de publicación:

2015

Keywords:

  • PÉNDULO INVERTIDO
  • COMPORTAMIENTO ENERGÉTICO
  • SISTEMA DINAMICO

Fuente:

rraaerraae

Tipo de documento:

Bachelor Thesis

Estado:

Acceso abierto

Áreas de conocimiento:

  • Sistema no lineal
  • Ingeniería mecánica
  • Simulación por computadora

Áreas temáticas:

  • Ciencias de la computación

Contribuidores:

Wilton Edixon Agila GálvezWilton Edixon Agila Gálvez
Jhon David Ortiz ColomaJhon David Ortiz Coloma
Ronald Joel García ArcosRonald Joel García Arcos