Modelización, simulación y diseño del control de un mecanismo de péndulo invertido simple, aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical mediante el uso de herramientas gráficas de programación

Abstract:

El método fue identificar y analizar los principios físicos bajo los cuales el comportamiento del equipo está regido y con ello hacer una representación del mismo mediante modelos matemáticos que son usados para simulación, luego seleccionar la estrategia de control, diseñar y simular dicho control en los modelos simulados, y pot último implementar el sistema de control para su posterior análisis y ajuste. Se usaron software matemático y herramientas gráficas para las simulaciones y el control implementado.

Año de publicación:

2018

Keywords:

• MECANISMOS DE DIRECCIÓN
• PÉNDULO INVERTIDO

Fuente:

rraae