Métodos para el Análisis y Control Dinámico de la Máquina de Inducción

Abstract:

En este trabajo se realiza un estudio comparativo y detallado de los diferentes métodos existentes para el análisis y control dinámico del par, de la velocidad o de la posición de las máquinas de inducción. Se revisan las técnicas básicas para la modelación de sistemas físicos en general, y convertidores electromecánicos en particular. Con cada una de estas herramientas se desarrollan modelos circuitales, matriciales y vectoriales de la máquina de inducción en condiciones de operación dinámicas y de régimen permanente. Se propone un método original y sistemático para determinar y explicar, coherente y deductivamente, los diversos modelos de la máquina de inducción en vectores espaciales o en el sistema de coordenadas de campo orientado. Se revisan y proponen varias técnicas para la estimación paramétrica de los modelos estáticos y dinámicos, muchas de las cuales son diréctamente aplicables al control vectorial de la máquina en tiempo real. Se presentan los resultados experimentales de los métodos de estimación paramétrica analizados y propuestos. Los modelos se utilizan como estimadores de estado para determinar las variables no medibles, requeridas por los controladores de par, velocidad o posición para acelerar la respuesta dinámica del accionamiento. Finalmente se presenta un ejemplo completo de los resultados de la simulación numérica de un controlador vectorial de velocidad que incorpora un estimador de estado adaptivo que pbkp_redice tanto el par eléctrico, como la posición y magnitud del flujo en el entrehierro. El algoritmo corrige la constante de tiempo del rotor utilizando las medidas de potencia …

Año de publicación:

1997

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