On-board target virtualization using image features for UAV autonomous tracking
Abstract:
This paper describes a proposal of solution for target visual loss in autonomous navigation of UAVs by using artificial. Tests of target maintenance and position recovery have been included along with the sequence of images that verify the method performance.
Año de publicación:
2018
Keywords:
- motion estimation
- Target location
- Geometric transform
- UAV
Fuente:
scopus
googleTipo de documento:
Conference Object
Estado:
Acceso restringido
Áreas de conocimiento:
- Visión por computadora
- Simulación por computadora
Áreas temáticas de Dewey:
- Ciencias de la computación
- Historia del cristianismo en América del Norte
- Otras ramas de la ingeniería
Objetivos de Desarrollo Sostenible:
- ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
- ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles
- ODS 13: Acción por el clima