Path planning simulation in controlled environments using the Ant Colony Optimization algorithm

Abstract:

La Planificacion de Rutas es un tema ampliamente estudiado debido a sus diversas aplicaciones en robótica, planificación de socorro, planificación de rutas comerciales e incluso en la industria de los videojuegos. En consecuencia, los métodos computacionales de planificación de rutas son diversos, buscan resolver problemas en entornos desconocidos hasta encontrar un camino con la navegación más fluida. Desafortunadamente, esta diversidad provoca que algunos métodos pasen por alto ciertos aspectos al atender un problema de propósito específico. En este proyecto, analizar características como el tiempo de ejecución, la adaptabilidad y las representaciones del entorno. La literatura muestra que las implementaciones actuales tienen limitaciones en algunos de estos aspectos. En muchos casos, algunas técnicas tienen un rendimiento satisfactorio en una o dos de estas características, pero una …

Año de publicación:

2020

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