Pr?tesis de mano en impresi?n 3D: caracter?sticas de presi?n y sujeci?n en actividades de la vida diaria comparadas con la mano humana
Abstract:
En nuestro estudio, se evaluaron las caracter?sticas de movimiento en la pr?tesis de mano desarrollada y reproducida por el equipo de investigaci?n. Actualmente la tecnolog?a ha permitido desarrollar nuevas pr?tesis de mano, las cuales intentan disminuir las limitaciones f?sicas de una persona amputada; sin embargo, es muy escasa la bibliograf?a sobre la evaluaci?n de estos dispositivos, motivo por el cual se realiz? una descripci?n comparativa de las caracter?sticas de prensi?n y sujeci?n entre la pr?tesis de mano de impresi?n 3D; Phoenix hand v3 y la mano humana. La evaluaci?n de este dispositivo se realiz? bajo el protocolo de evaluaci?n antropom?rfica de la mano AHAP, un protocolo validado que incluye tareas de prensi?n relacionadas con actividades de la vida diaria. Este estudio adem?s realiz? una descripci?n comparativa entre esta pr?tesis de mano con diferentes pr?tesis previamente evaluadas bajo el AHAP. Los resultados obtenidos muestran que la pr?tesis Phoenix hand v3, un dispositivo de bajo costo, logra disminuir las limitaciones funcionales de una persona con amputaci?n de miembro superior.
Año de publicación:
2020
Keywords:
- ANTROPOMORPHICHAND ASSESSMENT PROTOCOL
- GRASPING ABILITY SCORE
- PR?TESIS
- IMPRESI?N 3D
Fuente:
Tipo de documento:
Bachelor Thesis
Estado:
Acceso abierto
Áreas de conocimiento:
- Ingeniería de manufactura
Áreas temáticas:
- Física aplicada