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Programación de procesos industriales utilizando el robot Mitsubishi RV-2AJ y el torno CNC emco Concept TURN 55

Abstract:

Los ambientes industriales presentan retos que pueden ser estudiados y solventados en el desarrollo de la educación y conocimiento, para ello es primordial generar entornos que simulen o se asemejen a los presentes en las áreas de desarrollo industrial y que abarquen los principales procesos que se llevan a cabo en estas. Una de las principales áreas de avance tecnológico es el la de la manufactura, en la cual el desarrollo de maquinarias de mecanizado con arranque de viruta o maquinas CAV, ha constituido parte importante del avance en este campo, entre las máquinas que destacan en este proceso de manufactura sobresalen el torno y la fresadora, las cuales integran varios procesos de desbaste de material con la finalidad de conseguir un elemento o pieza con las especificaciones requeridas de acuerdo a la utilidad de las piezas generadas. En ámbitos del desarrollo profesional es primordial conocer el funcionamiento de las maquinarias que conforman una célula flexible, es por ello que la Universidad Politécnica Salesiana cuenta con un laboratorio de sistemas de producción modular (MPS), el cual se conforma de diversos módulos o estaciones de trabajo que pueden simular varios procesos industriales; entre los cuales están el torno CNC emco Concept TURN 55 y el robot Mitsubishi RV-2AJ, estos pueden trabajar de manera conjunta generando una célula de manufactura flexible, para la implementación de esta configuración de módulos en el MPS es necesario conocer el funcionamiento de cada una de las maquinas involucradas por individual, esto hace referencia a conocer fundamentos de robótica industrial que …