Análisis del dimensionamiento electrónico y simulación en 3D de un exoesqueleto parte inferior para marcha bípeda

Abstract:

El documento presenta las mediciones antropométricas, cinemáticas y cinéticas a un universo de personas con características específicas, de la marcha humana de forma simple y económica; bajo protocolos, parámetros y normas adecuados; encontrando de esta manera tablas de resultados antropométricos, ecuaciones y gráficas de ángulos, velocidades, aceleraciones y torques por medio de softwares especializados referentes a la cadera, rodilla y tobillo derecho e izquierdo. Cuenta con el dimensionamiento mecánico y electrónico de un exosqueleto para propósito terapéutico, ergonómicamente confortable, seguro y ajustable, con medidas de construcción reales.

Año de publicación:

2016

Keywords:

• ERGONOMÌA
• INGENIERÍA BIOMÉDICA
• ANTROPOMETRÍA
• Cinematica
• Biomecánica
• EXOESQUELETO MECÁNICO - SIMULACIÓN POR COMPUTADORES

Fuente:

rraae