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Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal

Abstract:

En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y deformaciones con el software de elementos finitos ANSYS.

Año de publicación:

2017

Keywords:

  • EXOESQUELETO MECÁNICO
  • DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS
  • Biomecánica
  • MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN
  • Modelos Matematicos
  • Cinematica

Fuente:

rraaerraae

Tipo de documento:

Master Thesis

Estado:

Acceso abierto

Áreas de conocimiento:

  • Ingeniería mecánica

Áreas temáticas de Dewey:

  • Física aplicada
  • Fisiología humana
  • Cirugía y especialidades médicas afines
Procesado con IAProcesado con IA

Objetivos de Desarrollo Sostenible:

  • ODS 3: Salud y bienestar
  • ODS 10: Reducción de las desigualdades
  • ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
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Contribuidores:

Luis Enrique Tacuri TacuriLuis Enrique Tacuri Tacuri
Marco Esteban Amaya PinosMarco Esteban Amaya Pinos
Juan Carlos Vidal DávilaJuan Carlos Vidal Dávila