Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal

Abstract:

En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y deformaciones con el software de elementos finitos ANSYS.

Año de publicación:

2017

Keywords:

• EXOESQUELETO MECÁNICO
• DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS
• Biomecánica
• MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN
• Modelos Matematicos
• Cinematica

Fuente:

rraae