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Prototipo de mano robótica para rehabilitación en pacientes con problemas de motricidad fina debido a lesiones de origen traumático.

Abstract:

El presente proyecto de titulación tiene como objetivo diseñar un prototipo de mano robótica para la rehabilitación en pacientes con problemas de motricidad fina de origen traumático. El prototipo interactúa con el usuario mediante una aplicación móvil, que permite al fisioterapeuta configurar los niveles de intensidad y el número de repeticiones, establecidas previamente en la valoración médica, con la finalidad de garantizar el desarrollo de la rehabilitación seleccionado por el profesional de la salud, brindando una herramienta viable y eficaz. La aplicación móvil incorpora una interfaz amigable para el profesional de la salud, la cual posee rutinas de ejercicios terapéuticos que ayudará de forma progresiva a los pacientes que sufran de estas afecciones. Para la ejecución del proyecto se ha considerado la metodología PMBOK, la cual consta de cinco fases: inicio, planificación, ejecución, control y cierre. Para el diseño del prototipo se ha considerado la Antropometría Biomecánica que permite crear un modelo ajustable a las diferentes características corporales a partir de características estructurales, funcionales y cinemáticas basada en los principios del análisis del movimiento de la mano.