Prototipo de robot programable para la gestión del almacenamiento de inventario y paquetería haciendo uso de software libre y microcontroladores.

Abstract:

El presente proyecto de titulación está orientado a la automatización de empresas cuyas actividades económicas sean el almacenamiento, empaquetado y envió de mercaderías a domicilio por medio de un prototipo de robot programable con la capacidad de moverse dentro del centro de logística y guiar a los operarios a las ubicaciones exactas donde se encuentran los productos que necesita para los pedidos. En la elaboración del prototipo fueron utilizados diversos sensores, actuadores y tarjetas de adquisición de datos como el caso de Arduino que utilizan software libre en su programación, adicional se desarrolló una la aplicación móvil para control utilizando el portal web App Inventor empleando programación por bloques. Tras la investigación correspondiente a los componentes, ensamblaje y pruebas del robot diferencial, se logró validar que el prototipo es una alternativa viable para mejorar las operaciones dentro de los centros de distribución, siendo un componente importante en el soporte para el personal encargado de armar los pedidos.

Año de publicación:

2021

Keywords:

• Arduino
• software libre
• Sensores
• ROBOT DIFERENCIAL
• TECNOLOGÍA APLICADA

Fuente:

rraae