Prototipo de robots soccer Rc para competencias robóticas

Abstract:

Esta investigación tiene como objetivo principal desarrollar prototipos educativos funcionales de robots soccer RC para competencias robóticas utilizando componentes electrónicos y tecnológicos como microcontroladores, modelado e impresión 3D. El prototipo se diseñó en Fusion 360, para posteriormente obtener piezas impresas en 3D, facilitando la fabricación. Los componentes electrónicos utilizados incluyen el módulo ESP32, módulo L298N, baterías LiPo, micro motorreductores para la tracción y el servomotor SG90 para el movimiento de dirección, el algoritmo para la comunicación entre transmisor y receptor se desarrolló en el software de código abierto, Arduino. El prototipo se evaluó en la 4ta edición del torneo internacional de robótica KILLTRONIC, a través de los datos obtenidos se determinó la eficiencia de aspectos importantes como: velocidad, diseño, resistencia del material de impresión 3D, y accesibilidad de control, concluyendo que los prototipos poseen el potencial de disputar partidos con otros equipos de robots dentro de la categoría soccer.

Año de publicación:

2023

Keywords:

• INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y CIENCIAS DE DATOS
• ROBOT SOCCER
• ROBOCUP
• Arduino

Fuente:

rraae