Reconocimiento y seguimiento de objetos móviles en un sistema de futbol robótico

Abstract:

OBJETIVO DE ESTE TRABAJO ES IMPLEMENTAR EL SISTEMA DE VISION DE TAL MANERA QUE NO SEA SUCEPTIBLE A CAMBIOS BRUSCOS DE ILUMINACION Y QUE EL RECONOCIMEINTO Y SEGUIMIENTO DE LOS OBJETOS MOVILES SEA LOS SUFICIENTEMENTE ROBUSTO PARA LOGRAR UN BUEN DESEMPEÑO EN LAS COMPETICIONES ROBOTICAS. EL HARDWARE PARA LA ADQUISICION DE LAS IMAGENES, EL ESPACIO DE COLORES Y LOS ALGORITMOS DE RECONOCIMIENTO DE OBJETOS QUE PUDIERON SER UTILIZADOS PARA DESARROLLAR ESTE PROYECTO. SE REALIO UN AMPLIO ESTUDIO EN CUANTO A LAS CARCTERISTICAS DE HARDWARE A UTILIZAR, SIENDO ESTOS LAS CAMARAS Y LA TARJETA DE ADQUISICION.

Año de publicación:

2006

Keywords:

• RECONOCIMIENTO

Fuente:

rraae