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Red de sensores inal?mbricos para monitoreo de par?metros hidrol?gicos aplicado en lagunas, estanques y plantas de tratamiento de agua

Abstract:

El presente trabajo, tiene como objetivo dise?ar e implementar una red de sensores inal?mbricos usando el protocolo IEEE 802.15.4 (ZigBee) para el monitoreo a distancia de par?metros f?sicos del agua como turbidez, temperatura, y conductividad. El sistema consta de tres nodos que son: un coordinador, un repetidor y uno de exploraci?n m?vil. En el nodo coordinador se visualizan los datos y la interfaz de usuario para el control del m?dulo m?vil. El nodo repetidor sirve de enlace para ampliar la cobertura de la red. Por ?ltimo el m?dulo m?vil, es controlado por un microcontrolador, consta de motores para realizar los desplazamientos en el agua y los sensores antes mencionados para adquirir datos en tiempo real.