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Repotenciación y análisis de estrategias aplicadas a un Robot Sumo Autónomo

Abstract:

El presente proyecto técnico tiene como objetivo el análisis de las diferentes estrategias de combate de un robot sumo autónomo, mediante la comparación de las diferentes magnitudes tales como lo son el voltaje, amperaje y posición del robot sobre el Dohyo que se emplean durante un combate de robots sumos. El objetivo principal es elaborar y seleccionar un algoritmo optimizado en la detección e identificación de los objetos móviles dentro del perímetro de juego y finalmente se procede a verificar el desempeño del sistema y se obtendrá algunos resultados en base a los diferentes algoritmos de control empleados en el autómata y también analizar el desplazamiento del prototipo en el Dohyo, adicionalmente se da la facilidad de un entorno de programación de los embebidos usando un núcleo basado en el ATMEGA 328 para el sistema de control a implementar.