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Robonoide bípedo autónomo realizado en plataforma Arduino.

Abstract:

En el presente proyecto, se revela la elaboración del “robonoide bípedo autónomo creado en la plataforma Arduino”, que permite el aprendizaje básico de sensores y actuadores. Dentro de la creación del prototipo, se estudian las placas controladoras Arduino. Se tiene en cuenta la placa controladora “Arduino Nano” y los estudios técnicos del elemento utilizado para la elaboración del modelo. Además, se realizan impresiones 3D, como el cuerpo, brazos y patas del diseño. Se realiza una guía paso a paso para el desarrollo del robonoide debido a que uno de los objetivos específicos es dar a conocer la funcionalidad de los diferentes sensores y actuadores que forman parte de él. También muestra las conexiones respectivas que se utilizan junto con el código algoritmo para su funcionamiento. Dentro de este documento, se adjuntan fallas, errores y correcciones, que tuvieron en cuenta a medida que avanza el proceso de la creación, ya que se considera como el prototipo educativo dedicado al aprendizaje. También menciona las referencias del robot Clan Zowi ya creado bajo licencia CC BY-SA por bqLabs.