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Robot nonlinear control for unmanned aerial vehicles’ multitasking

Abstract:

Purpose This paper aims to present a unified motion control scheme for quadcopters which not only solves the point stabilization and trajectory tracking problems but also the path following problem.

Año de publicación:

2018

Keywords:

    Fuente:

    googlegoogle

    Tipo de documento:

    Other

    Estado:

    Acceso abierto

    Áreas de conocimiento:

    • Sistema de control
    • Robótica

    Áreas temáticas:

    • Otras ramas de la ingeniería

    Contribuidores:

    Jose L. Morales GordonJose L. Morales Gordon