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Robot omnidireccional controlado con NIOS II

Abstract:

El presente documento da a conocer las diversas etapas de la construcción de un robot omnidireccional, desde la elección de las piezas hasta el ensamblaje de las mismas, así como el diseño e implementación del hardware y software del controlador, usando la FPGA incluida dentro de la tarjeta de desarrollo DE0 Nano.

Año de publicación:

2019

Keywords:

  • INGENIERIA ELÉCTRICA
  • Robots
  • PLATAFORMA NIOS II

Fuente:

rraaerraae

Tipo de documento:

Bachelor Thesis

Estado:

Acceso abierto

Áreas de conocimiento:

  • Robótica

Áreas temáticas:

  • Ciencias de la computación

Contribuidores:

Ronald Alberto Ponguillo IntriagoRonald Alberto Ponguillo Intriago
Liliana Patricia Imbaquingo Quy YonLiliana Patricia Imbaquingo Quy Yon
Richard Eduardo Salavarria QuirozRichard Eduardo Salavarria Quiroz