Sistema Inteligente para Control y Monitorización de una Estación Robótica usando Motion Control y Visión Artificial

Abstract:

Las tecnologías actuales permiten que las operaciones industriales sean más eficientes con el objetivo de lograr una mayor productividad y seguridad en situaciones de riesgo. Debido a la complejidad y precisión requeridas en estas operaciones, los operarios han sido sustituidos por la inteligencia artificial y otras mejoras tecnológicas. Así, el objetivo de este proyecto es diseñar y poner en marcha un robot cartesiano paletizador didáctico de bajo coste que permita el aprendizaje de estas nuevas técnicas de control inteligente aplicados a procesos industriales. Para ello se han integrado plataformas de programación y arquitectura como Motion Control, PLC, software de control Labview, interfaz HMI, visión artificial. El sistema comienza distinguiendo las cajas por su color, lo que active el robot cartesiano para posicionarlas en la cinta transportadora. Posteriormente, éstas se dirigen a la zona de paletizado, la banda se activa mediante una señal enviada por el PLC a través de una conexión Profinet. El proceso de paletizado puede ser controlado a distancia, se incorpora visión artificial para la clasificación de cajas de forma automática. El procesamiento de datos del software LabVIEW y el TIA PORTAL están vinculados través de una conexión OPC. El sistema robotizado es operado por vía inalámbrica y logrando ejecutar correctamente la secuencia programada de manera que se evitaron colisiones. Para comprobar la funcionalidad de las cadenas cinemáticas de los robots industriales se realizó la simulación en el software tía portal (siemens) haciendo uso de las herramientas tecnológicas que nos ofrece la gama de PLC versiones …

Año de publicación:

2022

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