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Sistema de Control Automático para el Posicionamiento de una Silla de Ruedas Eléctrica

Abstract:

La inserción de la robótica en el área de servicios que existe en la actualidad, hace que un sistema de control automático para posicionar una silla de ruedas sea de gran importancia, debido a que se propone una mejora a la movilidad de los usuario de este tipo de equipo de rehabilitación. El principal beneficio del presente proyecto se refiere a mejorar la eficiencia con la que se desplaza una silla de ruedas eléctrica en un entorno totalmente estructurado. El poder controlar el desplazamiento de una silla móvil de manera automática da la oportunidad al usuario de movilizarse con ningún esfuerzo mediante un destino previamente programado. Es así como este proyecto pretende dar solución a varios problemas de movilidad de quienes usan sillas de ruedas, tales como personas con capacidades diferentes y de la tercera edad, por medio de usar la tecnología actual y al diseño de algoritmos de control, que tienen como objetivo optimizar la movilidad y sobre todo permitir al usuario un mejor desarrollo social.