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Sistema de navegación de un cuadricóptero guiado por el movimiento de las manos para operaciones de búsqueda y rescate

Abstract:

El presente trabajo trata sobre un sistema para operaciones de búsqueda y rescate que cuenta con un vehículo aéreo no tripulado, y una plataforma simuladora de vuelo para entrenamiento basada en el principio de una plataforma Stewart. Para operar los dispositivos este sistema se basa en el Control por Gestos mediante un equipo que realiza un escaneo 3D de la mano (Leap Motion).