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Sliding Mode Control Based on a Generalized Reduced Fractional Order Model: Theoretical Approach

Abstract:

This work proposes a fractional sliding mode controller designed from a fractional FOPDT model of the real process. The new approach can be applied to nonlinear chemical processes. The controller design uses the power of Fractional Order Calculus to describe and represent the real chemical systems as a reduced order model and from it apply the sliding mode control procedure to develop the controller.

Año de publicación:

2023

Keywords:

    Fuente:

    googlegoogle

    Tipo de documento:

    Other

    Estado:

    Acceso abierto

    Áreas de conocimiento:

    • Sistema de control
    • Teoría de control

    Áreas temáticas:

    • Ciencias de la computación
    • Métodos informáticos especiales
    • Ingeniería y operaciones afines

    Contribuidores:

    Antonio Di TeodoroAntonio Di Teodoro
    Diego Ochoa TocachiDiego Ochoa Tocachi