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Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz

Abstract:

Para el desarrollo del informe se utilizaron varias herramientas tanto de programas como, Matlab y Simulink, conocimientos básicos de Microcontroladores avanzados, y para su implementación se utilizó el Lego Mindstorm NXT. Todo esto para la facilitación y cumplimiento de la programación del robot minero, que consiste en la recolección de datos y análisis de la cantidad de oro encontrado, almacenado en la mina. Los componentes principales y de mayor estudio en el robot son los sensores de luz y de sonido, dichos sensores son parte de los elementos del LEGO Mindstorm. El capítulo uno se hace una introducción de lo que se quiere realizar. Los fundamentos se basan en el por qué la realización del robot minero, la descripción de cada uno de los elementos que se utilizarán para las diferentes aplicaciones, como son los sensores, servomotores y programación.