Uso del tranceptor infrarrojo Pololu Beacon en interfaz con el robot Pololu 3pi en optimización de rutinas de comportamiento coordinado con el robot similar


Abstract:

La finalidad del presente proyecto es usar el transceptor infrarrojo Pololu Beacon en interfaz con el robot Pololu 3pi en optimización de rutinas de comportamiento coordinado con robot similar para ello se utilizarán varias herramientas de software tales como un programador para microcontroladores Atmel como lo es el AVR studio 4 y un simulador de circuitos electrónicos como lo es el proteus y para la implementación física se utilizará un Pololu 3pi con un par de ir beacon más un programador Pololu USB AVR. Se describe los antecedentes, descripción del proyecto, descripción del problema, aplicación del proyecto y proyectos similares.

Año de publicación:

2018

Keywords:

  • TRANSCEPTORES
  • Robots
  • MICROCONTROLADORES

Fuente:

rraaerraae

Tipo de documento:

Bachelor Thesis

Estado:

Acceso abierto

Áreas de conocimiento:

  • Robótica

Áreas temáticas:

  • Ciencias de la computación
  • Otras ramas de la ingeniería
  • Métodos informáticos especiales