“DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE ESTRATEGIAS PARA LA RESOLUCIÓN DE LABERINTOS APLICADO A LA ROBÓTICA

Abstract:

Los últimos años la robótica ha tenido un gran avance a nivel mundial, la necesidad de desarrollar este tipo de tecnología tiene un único objetivo, el de facilitar la vida diaria del hombre, es decir, cumplir con tareas de mayor complejidad y de alto riesgo para el ser humano como sitios de difícil acceso en un derrumbe o averías en tuberías de oleoductos, etc. Estos robots autónomos son programados con algoritmos de búsqueda o desplazamientos en diferentes tipos de áreas así como el manejo de sensores para el reconocimiento del entorno en cual el robot se desplazará. Este proyecto describe el diseño, construcción y programación del robot Majo que es capaz de encontrar la salida de un laberinto en base al algoritmo que se ha implementado en él. Implementar el control del robot móvil incluye control de motores, acondicionamiento y manejo de sensores que recogen información del medio en que se desenvuelve el robot. Para la toma de decisiones e implementación del algoritmo de desplazamiento se utilizó un procesador digital de señales. La información proporcionada por los sensores montados en el robot sirve de base para que el M.E.I&T 04 la procese y con ayuda del algoritmo implementado pueda desplazarse dentro del laberinto sin dificultades.

Año de publicación:

2014

Keywords:

• LABERINTO RESUELTO POR ROBOT AUTOMATIZADO

Fuente:

rraae