Análisis, diseño e implementación de controladores pbkp_redictivos

Abstract:

El proyecto "Análisis, Diseño e Implementación de Controladores Pbkp_redictivos", consiste en el diseño de controladores pbkp_redictivos para los sistemas modular servo y sistema de levitación magnética, donde se controlará la posición angular para el servo y la posición del levitador magnético, mediante el cálculo de una función de optimización de la señal de control y la ayuda de la herramienta mpctool de Matlab. En este proyecto el objetivo primordial es conocer sobre el diseño e implementación del control pbkp_redictivo en los modelos experimentales del sistema modular servo y sistema de levitación magnética, mediante la obtención de los modelos matemáticos de cada uno de los sistemas. Para el diseño del controlador pbkp_redictivo se utilizará tanto el código como la herramienta interactiva mpctool de Matlab, donde se aplicará todo el conocimiento sobre el proceso a controlar y la teoría del control pbkp_redictivo. Para la simulación de los controladores pbkp_redictivos se utilizará la herramienta Simulink de Matlab. El diseño del control pbkp_redictivo será analizado tanto en los modelos de simulación como en los modelos experimentales.Para profundizar en el conocimiento de los controladores pbkp_redictivos se variará cada uno de los parámetros de control, y así investigar de qué se encarga cada parámetro para la optimización de la respuesta del sistema a implementar. Los controladores pbkp_redictivos tienen su gran importancia, ya que se anticipan en la señal de control en el futuro, controlan el sistema entre el intervalo de las restricciones físicas del proceso y cualquier tipo de sistema desde un sistema mono-variable y estable hasta un sistema multi-variable, inestable y no lineal.

Año de publicación:

2011

Keywords:

• matlab
• AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
• LEVITADOR MAGNÉTICO
• Hardware
• software
• CONTROL AUTOMÁTICO

Fuente:

rraae