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“Diseño de un robot industrial para realizar el tendido de cableado estructurado de comunicaciones en áreas de alto riesgo”

Abstract:

El presente proyecto de titulación tiene como propósito diseñar un robot industrial para realizar el tendido de cableado estructurado de comunicaciones en áreas de alto riesgo, esto ante la falta de dispositivos mecánicos inteligentes que ayuden a llevar a cabo dicha tarea. El robot está creado acorde a los requerimientos técnicos de los tipos de canalización horizontal tales como: ductos, canaletas, escalerillas para cables, cielo falso, etc. Se propuso que la funcionalidad del dispositivo sea semiautónoma, es por ello, que el robot se encuentra diseñado con sensores ultrasónicos, esto para que pueda evadir obstáculos que se presenten a lo largo del recorrido y cumpla con la parte autónoma, del mismo modo, para la parte controlada se utiliza una interfaz de manejo mediante una aplicación móvil. Está desarrollado en el software Arduino IDE, un lenguaje de programación de código abierto de fácil uso y entorno multiplataforma. Además, se le agregó una pinza tipo lagarto para que cumpla con el requisito de transportar el cableado estructurado de comunicaciones al destino especificado. Se utilizó la metodología en cascada, ya que a través de su proceso secuencial permitió desarrollar un trabajo factible y demostrar la efectividad del robot en el traslado del cableado en áreas de alto riesgo. Por lo tanto, se concluye que diseñar un robot que ayude a las empresas dedicadas a la instalación de cableado estructurado permitirá automatizar procesos en la transportación del cableado por lugares de difícil acceso.