“Diseño del prototipo de un guante controlado con arduino que permite la detección de obstáculos por medio de sensores para mejorar el desplazamiento dentro del hogar a personas con bajos recursos que cuenten con discapacidad visual”


Abstract:

El presente proyecto de titulación tiene como objetivo diseñar e implementar un prototipo de guante electrónico de asistencia a personas que padezcan discapacidad visual para mejorar el desplazamiento dentro y fuera del hogar a través de un sensor ultrasónico poder detectar la proximidad de obstáculos. Con el paso del tiempo se han desarrollado una diversidad de dispositivos de asistencia que permiten facilitar las actividades de personas con discapacidad visual, los principales problemas que posee esta población es la autonomía e independencia en actividades básicas como lo son la movilidad, identificación de objetos y encontrarlos. Para la elaboración del proyecto de titulación se utiliza la metodología en cascada, es un modelo lineal de diseño que emplea un proceso de diseño secuencial constituido por varias etapas diferentes: requisitos, diseño, implementación, verificación y mantenimiento. Se recopiló la información necesaria sobre los diferentes tipos de discapacidad visual para que el prototipo sea utilizado por aquellas personas que apenas perciben el entorno que los rodea y para los que no tiene ninguna imagen visual del lugar donde se estén movilizando. Se logró implementar tecnología con componentes de bajo costo para que sea accesible la implementación del prototipo a personas que no puedan adquirir dispositivos de asistencia que en su mayoría son de un costo elevado. Se adaptó la configuración electrónica en un guante para que sea fácil de utilizar y portar, permitiendo una comodidad al momento de realizar cualquier tarea ya que así no podrá extraviar el prototipo al estar aferrado a la mano del usuario.

Año de publicación:

2019

Keywords:

  • Guante
  • obstáculos
  • Sensor Ultrasónico
  • Dispositivos de Asistencia
  • Discapacidad visual
  • Prototipo Electrónico

Fuente:

rraaerraae

Tipo de documento:

Bachelor Thesis

Estado:

Acceso abierto

Áreas de conocimiento:

  • Robótica

Áreas temáticas:

  • Física aplicada
  • Instrumentos de precisión y otros dispositivos
  • Problemas sociales y servicios a grupos